Есть такая проблема. Увы, вместе глобальным обновлением Firefox изменились некоторые политики безопасности, и до сих пор я не встретил легального способа её решения.
Пока что, раз уж такое случается, чтобы не делать лишние движения мышью, фокус между адресной строкой и страницей можно переключать клавишей F6. Надеюсь, это снизит уровень неудобств.