Esta extensión es lo que estaba buscando. Que tuviera compatibilidad con el sistema de marcadores de Firefox, limpia, sencilla y configurable.
Aún le quedan algunas cosas que le vendrían bien para mejorar en cuanto a la parte estética y sobre todo la parte de configuración, pero lo que hay está muy bien y se puede adaptar a diferentes modos. Para mi prima más lo práctico y esta extensión lo es.