Ja, sehr nervig! Ich habe jetzt ein Add-on erstellt, das das Problem mit Hilfe von Lesezeichen umgeht: https://addons.mozilla.org/addon/activate-reader-view-bookmark/

[Bearbeitung 9. 6. 2019] Version 0.1.1 dieses Add-ons funktioniert nun wie vorgesehen, das genannte alternative Add-on ist nicht mehr nötig.