Firefox theme "Thème système — auto" following my system dark/light mode (linux XFCE), not this one. It should be a great option.

No cambia automáticamente, a pesar de que el modo oscuro está activo en el sistema, debes tú abrir las opciones del complemento y activarlo tu mismo, lo que le quita la función automática.
Debería tener más opciones para detectar el cambio automático de modo, como lo hace Dark Reader, detectar el tema del sistema o con base en tu ubicación.